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空调系统具有重复性和周期性工作特点，因此迭代学习控制可以利用以前控制周期的经验．但由于空调系统每日的负荷都会因气象条件和人流随机性等因素而具有一定的不确定性，因此开发出具有柔性特点的迭代学习控制ILC控制器．运用柔性ILC对空调系统进行控制，达到了很高的控制精度，减少了空调系统的能量损耗，达到了理想的节能效果．同时，针对空调系统中可能出现较大非规律性扰动，采取了反馈补偿的措施．