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鞋楦作为鞋的基准，其制作过程是制鞋的关键工序之一。应用数字化技术提高鞋楦的设计制造水平具有重要意义。该系统首先采用立体视觉技术研制开发了鞋楦（脚型）的三维CAD实体模型反求装置．然后通过建立实体模型数据库，实现对鞋楦或脚型实体模型的数字化管理。在此基础上，应用CAD技术，对楦型做局部修改，实现鞋楦的再设计过程。最后开发了由鞋楦CAD实体模型直接生成刀具轨迹，并自动生成鞋楦加工数控代码的软件，从而实现鞋楦数字化设计制造一体化集成。