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针对目前中频发电机在满载时，采用开环控制运行下，系统抗干扰能力较差的问题，提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的逆变器控制方法。自抗扰控制器完全独立于被控对象的具体数学模型，把系统所有不确定因素与外部扰动归结于系统总扰动，通过扩张状态观测器（ESO）对扰动进行观测，然后利用非线性状态误差反馈律（NLSEF）进行补偿。仿真和实验结果表明，所设计的自抗扰控制器能有效抑制负载及永磁发电机的干扰，具有良好的动态特性及较强的鲁棒性。