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提出了一种新的PWM技术，有效地抑制了三相无刷直流电动机换相转矩脉动。为了消除非导通相的续流影响，提高抑制转矩脉动的效果，采用PWM—ON—PWM调制方法，抑制转矩脉动的同时也可抑制非换相期间转矩脉动。通过实时计算占空比对换相期间进行PWM控制，使开通和关断相电流的变化速率相等，从而抑制换相转矩脉动。仿真结果验证了该方法的有效性。