滑模控制在非线性机械系统中的应用

来源 :西华大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cnmSymbian
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针对汽油机怠速控制要求,选择了点火提前角作为控制变量,建立了汽油机怠速模型,设计了滑模控制器。通过进行SIMULINK在线仿真,结果表明:在中小负载的情况下,滑模控制器的控制性能良好,怠速相对误差不到2%。
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