【摘 要】
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目的 :基于中医正骨临床训练系统,使用降噪滤波算法实现对六轴陀螺仪定位数据的降噪处理。方法 :利用MATLAB 2010模拟仿真数据降噪效果并作有效分析;在中医正骨临床训练系统
【机 构】
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山东中医药大学,南京中医药大学,上海道生医疗科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(编号:81473708);山东省高校科研发展计划项目(编号:J15LN21);山东省高校科研发展计划项目(编号:J15LL04);山东省中医药科技发展计划项目(编号:2017-016);山东省研究生教育创新计划一般项目(编号:SDYY16067)
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目的 :基于中医正骨临床训练系统,使用降噪滤波算法实现对六轴陀螺仪定位数据的降噪处理。方法 :利用MATLAB 2010模拟仿真数据降噪效果并作有效分析;在中医正骨临床训练系统中,采集原始实验数据,使用卡尔曼滤波算法降噪,得出实验结果。结果:在静态数据实验中,卡尔曼滤波器去除了大部分漂移,Wilcoxon符号秩检验结果显示,Z=-0.518,P=0.604,表明卡尔曼滤波降噪后的数据与理论数据具备一定一致性;在动态数据实验中,经卡尔曼滤波算法降噪后的数据趋于平顺,减少了抖动,降噪处理效果明显。结论:卡尔曼滤波算法在中医正骨临床训练系统中的应用是可行的,为降噪处理在该领域的应用提供了科学依据。
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