【摘 要】
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针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息
【基金项目】
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山西省青年科技基金“车辆运动状态识别与运动控制技术研究”,山西省科技厅(20051015)
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针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了机器人车的相对定位,确保了定位精度;并针对直流电机的PWM控制,采用了软件的方式分时产生两路PWM波,无需增加额外的硬件,既节约成本,又完全满足舵机的控制要求。通过对软件部分融合决策子程序的修改,可实现机器人车越障和目标跟踪的功能。
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