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基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究
基于齐次变换的群塔作业防碰撞技术研究
来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhochg
【摘 要】
:
就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言
【作 者】
:
吕广明
李洪亮
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
:
中国工程机械学报
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
群塔
防碰撞
齐次变换
tower crane anti-collision homogeneous transformation
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就建筑建设规模的不断扩大,以群塔安全作业为目的,探讨了群塔作业防碰撞技术的原理及方法,建立塔机数学模型,通过齐次变换计算塔机间危险距离,实现塔机的危险预警.编写C语言计算程序作为系统核心.以高位塔机吊钩与低位塔机塔臂防碰撞为实例,列举其安全及危险状况,解释防碰撞原理.
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