基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 39次 | 上传用户:jeremy008
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将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。
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