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基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究
基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 39次 | 上传用户:jeremy008
【摘 要】
:
将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。
【作 者】
:
杨国勋
郭晨
贾欣乐
【机 构】
:
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2002年05期
【关键词】
:
混合智能技术
船舶
运动控制
仿真
离线学习
在线学习
操纵性
hybrid intelligent control
off-line learning
o
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将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。
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