在矿山石料开采、边坡锚杆支护等的岩石钻孔过程中,有多种凿岩钻机设备可供选择。本文根据不同的石料硬度、不同的地区,如何选择凿孔设备来提高效率,降低使用成本问题进行了对比
采用固相合成法制备了(1-x)SrCaBi_4Ti_5O_(18-x)BiMeO_3(SCBT-xBMe,Me=Ga,Mn;0≤x≤0.02)铋层状压电陶瓷,研究了BiMeO_3掺杂对SrCaBi_4Ti_5O_(18)系陶瓷微观结构及电性能的影响。结
近些年来,智能、轻便和具有柔性特性的外骨骼机器人已经成为新的研究热点,其发展涉及机电工程、自动控制、生命科学、机器人技术等学科领域,并已广泛运用于运动康复等方面。由于对穿戴性和良好人机交互性能的需求,需对康复外骨骼进行研发,它应柔顺、多自由度、轻便,且符合人体上肢关节运动特性,可用于促进对脑卒中、偏瘫或其它因素导致肢体运动障碍的病患的高效康复。基于此,本论文提出了一种可穿戴柔性上肢康复混联机构,以
本工作以乙酰丙酮铁(Fe(acac)3)为铁源,采用高温热分解法,“一锅式”反应技术合成超顺磁性氧化铁纳米粒子(Superparamagnetic iron oxide nanoparticle,SPION)。采用场发射透射电子
本文基于多尺度方法,研究硅橡胶泡孔材料在压缩条件下的力学行为。首先对基体材料即硅橡胶进行单轴压缩试验,拟合试验数据并得到基体材料的唯象本构关系。据此模拟细观胞元结