【摘 要】
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农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分。由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要。为此,针对铲斗机构进行理
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
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农用液压挖掘机的工作装置有其特殊性,而铲斗机构是其重要的组成部分。由于农用挖掘机工作时主要以铲斗挖掘,所以铲斗机构的设计合理与否尤为重要。为此,针对铲斗机构进行理论分析,认为铲斗机构属于平面多体系统,应用多体系统动力学中的凯恩—休斯顿法分析了系统的运动学问题,利用拉格朗日法分析了系统的动力学问题,并分别给出了相应的运动学方程。最后,用ADAMS软件进行了联合仿真,得到了动力参数曲线,为优化设计和自动控制提供了理论依据。
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