【摘 要】
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μC/OS-III是一个可扩展的、可固化的、抢占式的实时多任务操作系统内核,它对任务的个数无限制。ARM Cortex-M4处理器是由ARM专门开发的最新嵌入式处理器,用以满足控制和信号
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μC/OS-III是一个可扩展的、可固化的、抢占式的实时多任务操作系统内核,它对任务的个数无限制。ARM Cortex-M4处理器是由ARM专门开发的最新嵌入式处理器,用以满足控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。本文实现了μC/OS-III开源实时操作系统在ARM Cortex-M4处理器上的移植,同时介绍了加速度计和陀螺仪等传感器的工作原理、驱动程序开发。最后成功的利用移植好的μC/OS-III开源实时操作系统实现了对直立车模进行控制,使车模直立稳定的行驶。
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