【摘 要】
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为了降低生产成本，提高生产效率，装配机器人开展加工作业需要优化设置加工站位以减少机器人数量或机器人转换加工站位的次数。提出一种结合聚类算法与模拟退火算法的加工站位设
【机 构】
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成都飞机工业（集团）有限责任公司技术装备公司,南京航空航天大学机电学院
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为了降低生产成本，提高生产效率，装配机器人开展加工作业需要优化设置加工站位以减少机器人数量或机器人转换加工站位的次数。提出一种结合聚类算法与模拟退火算法的加工站位设置混合优化算法。首先通过聚类算法合并可在相同站位下加工的加工对象以减小问题规模，然后采用多解并行搜索模拟退火算法优化选择加工全部加工对象所需的最少加工站位。实际测试表明该算法能够在显著改善优化结果的同时大幅提高算法收敛的速度。
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