一种基于DSP的移动机器人嵌入式控制系统

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jf_long

【摘要】

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介绍了移动机器人的控制系统硬件设计及其软件编制,并采用TI DSP TMS320LF2810作为主控制器,通过接收远程控制器或者上位机的控制命令来控制移动机器人运动.

【作者】

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【机构】

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哈尔滨工业大学

【出处】

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机械与电子

【发表日期】

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2005年9期

【关键词】

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