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分布式控制系统的搭建是北京自由电子激光装置搬迁改造工程的重要一环，本文介绍了BFEL基于EPICS的PLC控制系统设计和开发，包括系统软硬件的结构设计以及系统的EtherNet／IP网络通讯。该控制系统安全可靠、操作简单、易于扩展，同时EtherNet／IP网络是国内加速器控制中较早的一次应用。