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介绍了Impulse Accelerated Technologies公司推出的CoDeveloper硬件/软件协同开发工具,结合实例说明如何基于Impulse C库函数在CoDeveloper工具及Xilinx公司的EDK嵌入式开发环境下进行软硬件协同开发的新技术,为软、硬件工程师特别是软件工程师开发基于FPGA的嵌入式系统提供了新的思路。