【摘 要】
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为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱（conflict detection and resolution,CDR）的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统（multi-agent system,MAS
【机 构】
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中国民航大学空中交通管理学院,里尔中央理工学院自动化、信息技术工程和信号实验室
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为解决固定航路上飞行冲突探测与解脱（conflict detection and resolution,CDR）的问题,本文提出一种基于高度层分配的解脱方法,并利用分布式多agent系统（multi-agent system,MAS）进行算法求解。首先建立固定航路网络图对管制扇区进行建模;然后分析影响高度层分配的主要因素,并建立高度层使用优先权的评价模型;最后,设计基于合同网协议的多agent系统,将目前依靠管制员的集中调配模式,转变为路口agent和航空器agent之间自主进行通信、协商和协作的分布式冲
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