一种整体式力敏微型机械手

来源 :工具技术 | 被引量 : 16次 | 上传用户：ethel_baby

【摘要】

：

介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ,并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ,能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。检测结果表明 ,两个集成在机械手中的力传感器互不干涉。

【作者】

：

马奎

【机构】

：

同济大学中德学院

【出处】

：

工具技术

【发表日期】

：

2000年08期

【关键词】

：

机械手力敏微型机械手力传感器集成整体式 gripper force sensitive gripper force sensor integrated

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

咽成形术围手术期并发症

本文初步总结了２７０例咽成型术围手术期并发症，并探讨其原因及预防措施，以期提高对该手术安全性认识，减少并发症。

期刊

鼾症（Snoringdisease）阻塞性睡眠呼吸暂停综合证（Obstructivesleepapneasyndrome）悬雍垂胯咽成形术（Uvulopal

生物蛋白胶填充在高位复杂肛瘘治疗中的应用效果观察

目的探讨生物蛋白胶填充在高位复杂肛瘘治疗中的应用效果。方法选取2014年7月至2015年11月我院收治的高位复杂肛瘘患者76例作为本次研究的对象,将患者分成对照组和治疗组,两

期刊

生物蛋白胶填充高位复杂肛瘘临床效果

维生素D的临床研究进展

近年来的研究发现维生素D不仅在骨骼疾病中发挥重要作用,在非骨骼疾病中也起到十分重要的作用。基础研究证实维生素D受体广泛分布于体内各种组织细胞中,越来越多的临床研究发

期刊

维生素D骨质疏松症非骨骼疾病临床研究

CAD／CAM／CNC集成系统的研究

论述了ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＣ集成化的意义，从界面、数据、算法等方面探讨了ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＮＣ集成系统的结构及实现方法。作为集成系统的具体应用，介绍了三坐标测量造型的原理及方法，可实现在同一台数控铣床上从实物模

期刊

CADCAMCNC集成三坐标测量数控铣床CAD/CAM/CNC integration 3D measurement numerical con

加工曲轴用车拉刀的设计

介绍了加工曲轴用车拉刀的结构原理和设计、加工要点。

期刊

车拉刀扇形刀块刀垂前角后角汽车turningbroaching cutter?crankshaft?segment?cutting graph

注塑机控制系统的现状及发展趋势

可将注塑机控制系统分为驱动系统与电子控制器两大部分,本文介绍目前流行的几种注塑机的驱动系统及电子控制器,并分析了它们各自的优缺点和发展趋势。

期刊

注塑机控制系统现状发展趋势

拒绝服务攻击原理及防范

随着经济技术的不断发展,计算机安全技术越来越受到冲击,拒绝服务攻击已成为网络机安全最大的威胁之一,由于它的破坏性极大,因此成为网络黑客经常采用的攻击手段。该文主要分

期刊

拒绝服务攻击分类防范措施

信息化战争大幕下的无人机集群作战

<正>2018年1月27日,"中国军网"一则《我军首次运用无人机实施联合补给演练》的报道成为全国各大媒体热搜,并激发了广大网民对无人机实战运用的浓厚兴趣。在中国,将无人机运用

期刊

无人机集群无人机群信息化战争

基于互联网大数据挖掘的无车日路况分析——以苏州古城为例

随着经济发展,私家车快速进入人们的生活,同时也给城市交通带来巨大压力,政府也投入大量人力、财力进行交通疏导,但效果不明显。2010年欧洲制定了INRIX Index道路拥堵指数标

会议

交通分析API数据挖掘道路拥堵系数无车日苏州市

牛骨胶原蛋白肽促进HOB增殖

目的研究牛骨胶原蛋白肽(Bovine Collagen peptides,BCP)对人成骨细胞(Human Oseoblast,HOB)增殖的影响。方法分离培养HOB,茜素红染色鉴定HOB的成骨特性,利用MTT实验检测胶原

期刊

胶原蛋白肽人成骨细胞增殖

一种整体式力敏微型机械手

与本文相关的学术论文