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根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角.
航行器水中运动数学模型及数值仿真
【摘 要】
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根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数
【机 构】
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海军航空工程学院飞行器工程系,海军航空工程学院战略工程导弹系
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2014年5期
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