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该文在LabVlEW工具平台上用G编程语言搭建了机器人网络控制系统，并以PUMA560机器人为例，详细介绍了各部分的实现过程，阐明了这种方法的可行性及实用性强的特点。通过该方法可充分利用已有的网络资源、简单的G语言编程方便地建立机器人的网络控制。
基于C／S模型机器人控制器的LabVIEW实现
【摘 要】
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该文在LabVlEW工具平台上用G编程语言搭建了机器人网络控制系统，并以PUMA560机器人为例，详细介绍了各部分的实现过程，阐明了这种方法的可行性及实用性强的特点。通过该方法可充
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2004年15期
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