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为了解决机载LiDAR点云进行道路网提取时存在的道路强度不统一问题,提出一种基于局部强度的栅格分割方法,用于道路点云提取。该方法首先对滤波后的地面点,利用偏度平衡得到道路信息强度阈值,将地面点划分为格网并计算格网内点云的平均强度值,然后通过确定中心格网及其邻域格网的强度值在道路信息强度阈值内的格网数量来确定道路点云。在复杂的环境下利用实际数据进行实验,结果表明该方法可以有效地减少道路周围的异常点并得到更完整的道路信息,这为后续进一步提取道路网提供了参考。由本文方法提取的初始道路中,数据1有84.1%的完整率,数据2有67.1%的完整率,相比于传统的方法有明显的优势。