论文部分内容阅读
管道内窥检测系统通过爬行机器人及自带升降机构装载CCD图像采集传感器或者声呐探头传感器获得管道内壁状况影像,影像存储在单板机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测,并得到很好的工程效果。因此,介绍了管道内窥检测机器人及自带升降机构的设计思路及部分计算过程。
管道内窥检测机器人的设计
【摘 要】
：
管道内窥检测系统通过爬行机器人及自带升降机构装载CCD图像采集传感器或者声呐探头传感器获得管道内壁状况影像,影像存储在单板机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现
【机 构】
：
上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所）
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2019年3期
其他文献
介绍了内窥镜灭菌技术进展，阐述了甲醛氧化熏蒸灭菌、环氧乙烷(EO)灭菌、2％戊二醛浸泡灭菌、邻苯二甲醛(OPA)浸泡灭菌、低温蒸汽甲醛灭菌器(LTSF)灭菌、过氧乙酸内窥镜灭菌仪灭
针对传统变电站安全教育培训工作存在交互欠缺和体验性差的问题,设计了一种基于沉浸式虚拟现实的可视化变电站巡检培训系统。研究设计了总体架构,阐述平台系统组成,并进行了
主要介绍了焦化厂煤气监测、报警系统存在的问题,通过自行设计、开发的煤气监测系统,有效解决了生产现场存在的诸多问题,确保了煤气报警监测系统的可靠运行,为人员安全提供有
通过分析学校某建筑的运行现状及总体能耗情况,提出一种高效的节能改造方案。该方案合理利用既有资源,将原有中央空调系统的风冷热泵机组更换为环保、能效高的水源热泵机组和
目前大面积烧伤病人的主要死亡原因仍是全身侵袭性感染，病原菌来源于创面，虽然采取了早期抗休克、手术切痂、营养支持及广谱抗生素的应用，但创面感染引起的全身性侵袭性感染仍较
传统的质量控制流程：建立标准-建立质量检查评分表-实施检查（三级、二级、一级护理管理者）-检查记录-数据统计、分析-反馈，这种检查已得到广大护理管理者的认可，而且比较成熟地应
介绍安钢三炼钢厂供电系统的组成，重点介绍了冶炼系统、动力系统和照明系统的供电方式。该系统安装了动态无功补偿和滤波装置，改善了功率因数，保证了供电质量。
骨科手术与其他外科手术比较，创伤大，出血多、手术时间长、术后功能恢复较慢^[1]。所以骨折病人围手术期的护理很重要，良好的护理可促进病人的康复。我科2000年10月-2002年12月
[目的]了解护士接触细胞毒药物自我防护的意识状况。[方法]将68名护士分为两组，专科组为肿瘤化疗专科护士36名，非专科组为非化疗专科护士32名，运用自行设计的调查表及直接观察法