【摘 要】
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实时、可靠的道路识别是智能车辆研究中一个重要的方向。介绍了一种基于特征的道路识别方法。该方法以分水岭算法为基础,根据图像的区域特征,首先定义道路和背景的极小值点,
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实时、可靠的道路识别是智能车辆研究中一个重要的方向。介绍了一种基于特征的道路识别方法。该方法以分水岭算法为基础,根据图像的区域特征,首先定义道路和背景的极小值点,然后逐步扩展两者的集水盆,最后寻找道路和背景之间的分水岭,实现道路识别。通过对单幅图像和视频的实验,测试了算法的性能。结果显示,在一定的条件下,该算法的速度和效果都能满足道路识别要求。
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