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为研究多模全球卫星导航系统(GNSS)联合动态精密单点定位(PPP)性能,首先给出了多模GNSS联合PPP解算处理方法,然后基于多GNSS试验项目(MGEX)测站的实测数据,分析多模GNSS联合动态PPP在定位精度、收敛时间等方面的表现以及截止高度角对PPP定位精度产生的影响。试验采用控制变量对比分析的方法进行。结果表明:与单全球定位系统(GPS) PPP相比,多模GNSS联合动态PPP在精度及收敛速度上具有明显改善,E、N、U方向定位精度分别由1.24、0.97、3.59cm提高到0.78、0.7