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利用自抗扰控制技术，设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律。运用扩张状态观测器对系统非线性部分、通道间耦合项以及目标机动加速度的总和进行估计，并实时给予动态补偿，实现了动态反馈线性化和解耦控制，然后设计了非线性反馈控制器。仿真结果表明，该制导律能有效抑制视线角速度的波动，保证导弹命中目标。