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针对电动叉车的动力电池组荷电状态(SOC)的实时估计,考虑到电池存在的差异性,采用电池选型外部滤波过程,建立了二阶RC等效电路模型与电池组均值模型,并提出了FFRLS_EKF联合算法。运用带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)进行模型参数辨识,结合扩展卡尔曼滤波算法实现SOC估计。通过试验测试与MATLAB计算验证,结果表明开路电压(OCV)模型估计值与实际值的误差均值约为0.02V,动力电池组SOC值与各单体电池均值的误差小于2%。该方法应用于电池组,可实现电池组内各单体电池的最大可用容量和荷电状态一致性