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针对新疆红枣人工收获劳动强度大、效率低等问题,设计了一种自走型气吸式红枣捡拾机,实现对落地红枣的捡拾、除杂等功能。通过对落地红枣、枣叶等进行悬浮特性测定,得到红枣悬浮速率为12.45~23.69 m/s,枣叶悬浮速率不超过4m/s。利用气吸管进、出气口动压损失,计算出气吸管进气口必要的风速条件,确定了沉降室的进风口和沉枣腔尺寸。田间试验结果表明,当风机转速为2900r/min时,收获率≥98.3%,破损率≤3.83%,含杂率≤3.02%。