基于LMI的不确定线性系统的有限时间H∞控制

来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dartal_1999
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研究具有时变外部干扰的不确定线性系统的H∞有限时间有界(FTB)问题。系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界的不确定项,利用构造Lyapunov函数的方法给出了不确定线性系统经由状态反馈FTB的充分条件,这些条件都可以转化为线性矩阵不等式(LMIs)可行性问题。最后通过数值算例验证该控制器设计方法的有效性。
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