ABS控制过程中制动压力增长速率试验研究

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanlinliuliu
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研究制动压力增长速率对制动防抱死系统(ABS)控制效果的影响.采用PWM控制方法,在制动压力增长过程中,通过改变占空比达到改变制动压力增长速率的目的.提出了偏离度的概念.研究表明,使偏离度最小化的占空比能使制动压力增长速率达到最优,该方法显著提高了ABS控制效果.
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