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为了解决小波域多尺度数据融合算法在处理微机电系统(MEMS)陀螺仪动态数据尤其是含有跳变数据时融合结果相比较原始数据有时延等问题,提出一种将小波域多尺度数据融合和最优加权递归最小二乘融合相结合的融合方法切换方案。方案利用累积和控制图算法和预设阈值来判断陀螺信号是否跳变作为融合方法的切换条件,并且利用多MEMS陀螺数据融合处理系统进行了验证实验。实验结果表明,采用该方案后,使原先单一使用小波域多尺度数据融合带来的问题得到解决,证明了方案的有效性。