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粗避障阶段,通过matlab实现对高程图中某一部分数据计算得该区域的标准差,以实现对该区域平整度的表达,通过规定大小的矩阵扫描整个高程图,得到高程图各区域的标准差矩阵,根据地区情况设置阈值,筛选整个地区中较平坦部分,通过比较其与飞船投影点的距离决定最优着陆点。
基于matlab标准差分析的登月软着陆粗避障阶段的设计
【摘 要】
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粗避障阶段,通过matlab实现对高程图中某一部分数据计算得该区域的标准差,以实现对该区域平整度的表达,通过规定大小的矩阵扫描整个高程图,得到高程图各区域的标准差矩阵,根
【机 构】
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江南大学
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2019年6期
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