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降低CO2排放是防止全球变暖的关键，急需开发低油耗的小型发动机。为了达到这个目的，丰田和大发公司共同开发了1KR-FE 3缸，1.0L发动机。这款紧凑型发动机采用了用离心浇铸方法加工而成的缸套壁较薄的铸铁缸套，带有树脂涂层的活塞，优化的进气系统和进气口，达到了低油耗，高性能的要求。为了降低振动，采用了曲轴带有3个平衡重块、2个支座和1个扭力杆系统，使振动达到了最佳水平。