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通过对车载导航系统结构、功能的分析,对车辆的高精度导航定位进行了研究。在常见的卫星导航(GPS)、航位推算(DR)等导航定位的基础上,进一步研究并实现了地图匹配算法,克服了GPS信号受阻时定位间断或失效的缺点,避免了航位推算定位误差随时间的积累。通过大量的跑车试验表明,基于GPS/DR/MM的车辆导航系统,可以高精度地实现车辆定位,进而可以实现地理信息的查询、交通诱导等功能,具有重要的实际应用价值。