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在三维检测技术中为了得到良好的编码结果从而获取准确的三维数据,必须以清晰的阈值分割的结构光投影图案为前提。由于物体本身带有色彩和光照不均匀使得利用一般的阈值分割方法无法得到质量较好的二值化条纹图。因此根据空间二进制编码必须规范化的特点,提出了一种利用一系列投影图案而得到的基于单像素的阈值分割方法。采用新方法后,可以有效改善由于物体本身色彩和光照不均匀所引起的阈值分割结果较差的现象,得到黑白条纹清晰的二值化结构光投影图案。方法实现简单,阈值分割仅根据一系列图像中的单个像素点进行,因此不受图像中其他像素