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对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究，用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合，设计出一种解耦控制器，并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明，系统性能良好，并能快速实现同步运行。
基于解耦控制的同步传动技术的应用研究
【摘 要】
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对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究，用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合，设计出一种解耦控制器，并用龙门框架不平行时
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年1期
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