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为适应综合自动化的需要, 三门峡水电厂在多年科研及实践的基础上,联合长江控制设备研究所,针对轴流转桨式机组的特殊需要,研制成功了DKST-150型全可编程伺服电机式调速器,并对4号机调速器进行了换型改造.两年多的运行实践表明,改造是成功的, 调速器的可靠性大大提高,各项性能指标良好,从而为大型轴流转桨式机组调速器的改造提供了宝贵经验.