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期刊论文
三自由度平台控制特性研究
三自由度平台控制特性研究
来源 :流体传动与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouxubo
【摘 要】
:
介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明,充分利用计算机控制的特性及软件资源,由
【作 者】
:
黎启柏
桂佩佩
【机 构】
:
华南理工大学汽车学院
【出 处】
:
流体传动与控制
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
控制特性
搭接量
三自由度
闭环控制系统
电气控制
计算机控制
控制软件
控制性能
方向
electro-hydraulic proportional cont
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介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台.对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍.研究结果表明,充分利用计算机控制的特性及软件资源,由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统,也可以获得良好的控制性能.
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