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针对无人驾驶车辆的路径跟踪问题,提出了一种基于CORS(continuousoperating referencestation)网络定位的路径跟踪方法。利用GPS和BDS测量的轨迹,将大地坐标模式(L,B,H)转变成空间直角坐标(X,Y,Z)。因为网络CORS定位时受到不同因素的干扰,使其GPS和BDS在精确定位时产生跳动和变化,利用载波相位平滑差分技术,减少定位时的误差,网络CORS定位形成的轨迹精确程度可提高4~5倍。对比分析测量轨迹和实际规划轨迹,得出路径跟踪的偏差区间,不断的实验仿真和调整可实现