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几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.
两条腿的行走机器
【摘 要】
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几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出
【机 构】
：
慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室青岛科技大学机电工程学院,266042;青岛科技大学中德科技学院,266042;
【出 处】
：
工程设计学报
【发表日期】
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2005年6期
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