基于多尺度的EKF滤波融合定位跟踪算法

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针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题,提出了一种简单有效的定位跟踪算法。该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂窝网定位技术相结合,基于某尺度上获得的单一的观测量,建立了一个新的多尺度的观测模型。基于新的多尺度观测模型,利用扩展Kalman滤波对目标进行定位跟踪,获得比在原始尺度上直接进行滤波定位跟踪更好的效果。通过仿真验证了该方法对提高蜂窝网无线定位精度的有效性。
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