齿轮毛坯锻造生产步进梁自动送料系统的研究

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为提高锻造生产效率,本文以齿轮毛坯为例,依据其四工位成型工序,对锻造生产步进梁自动送料系统深入研究。介绍多工位步进梁送料系统的总体结构和工作过程,分析整体式结构、运动驱动部件及控制方案的设计思路,设计了步进梁机械手,利用伺服驱动装置,通过电气控制进行多工位送料,取代效率较低的人工送料,极大提高了生产效率。
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