自动装填系统中控制器的多指标设计

来源 :火炮发射与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yangl3255

【摘要】

：

提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下使用Lyapunov矩阵不等式,通过PD-P控制器,配

【作者】

：

马建伟郭治

【机构】

：

南京理工大学

【出处】

：

火炮发射与控制学报

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

弹药自动装填系统控制器自动控制多指标相容 Lyapunov矩阵不等式切换控制器 automatic control technique automa

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提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下使用Lyapunov矩阵不等式,通过PD-P控制器,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和满足指标要求的稳态误差.通过两种控制器的切换,保证控制系统同时满足所提出的指标要求.MATLAB下控制系统仿真及和ADAMS下建立的虚拟样机结合实验,证明了该方法的有效性.

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