【摘 要】
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它颤抖着、犹豫着，就像一个蹒跚学步的孩子端着汤行走时不想让汤洒出来一样，在确定眼前的覆盆子已经成熟后，小心翼翼地把它摘下来，放进一个小果篮中，整个过程大约持续了一分钟……近日，世界上第一台“采摘机器人”首次采摘了一颗覆盆子。 这台带有机械手臂的轮式机器人高1.8米，正在英国西苏塞克斯郡的霍尔·亨特农场温室进行实地试验。在传感器和3D摄像机的引导下，机器人的钳子通过人工智能将成熟水果的图像放大，然
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它颤抖着、犹豫着，就像一个蹒跚学步的孩子端着汤行走时不想让汤洒出来一样，在确定眼前的覆盆子已经成熟后，小心翼翼地把它摘下来，放进一个小果篮中，整个过程大约持续了一分钟……近日，世界上第一台“采摘机器人”首次采摘了一颗覆盆子。
这台带有机械手臂的轮式机器人高1.8米，正在英国西苏塞克斯郡的霍尔·亨特农场温室进行实地试验。在传感器和3D摄像机的引导下，机器人的钳子通过人工智能将成熟水果的图像放大，然后进行采摘。由于机器人不会感到累，它们每天能工作20小时，每台机器人每天能采摘2.5万多颗覆盆子，远高于人类工人每天工作8小时采摘1.5万颗的工作成果。
这款采摘机器人是该公司与英国主要的浆果种植者之一霍尔·亨特合作开发的。研发人员介绍，当机器人全速工作時，它能在10秒或更短时间内采摘下一颗覆盆子，然后将其放入果盘中，再将果盘中的水果根据成熟度进行分类，装箱运往超市。
据悉，采摘像覆盆子这样的软性水果是难度最大的。能完成对这类水果的采摘，就可以通过技术调整，使机器人采摘其他水果和蔬菜了。
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