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一个行星的齿轮系统的一个非线性的侧面扭力的联合颤动模型被考虑传播错误，改变协调僵硬的时间和多重齿轮反斜线建立。有阳光齿轮的旋转速度的系统运动状态的分叉图通过四个步骤被进行。作为一个分叉参数，系统的分叉性质上的旋转速度的效果被估计。学习结果表明当时，那个周期的运动是在低速度区域的行星的齿轮火车的主要运动状态 n s < 2 350 r/min ，而是混乱运动状态在高速度区域是主导的什么时候 n s > 2 350 r/min ，到混乱的周期的运动的方法正在加倍分叉。在速度区域有二种不