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基于附着流状态下的旋翼非定常翼型气动模型，给出了计算该状态下的翼型非定常升力、阻力和俯仰力矩的数值计算方法。该方法采用半经验指数响应公式，将响应分为环量和非环量载荷部分，利用数值离散来得到非定常气动响应。应用该方法，分别进行了法向力、弦向力和俯仰力矩等的算例计算，并与可得到的试验数据进行了对比，验证了方法的有效性。同时，本文还对缩减频率和马赫数对法向力和俯仰力矩的影响进行了计算和分析，得出了一些结论。