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在嵌入式系统中常常需要处理大量的实时数据,特别是在面向视频应用的系统中。如何使CPU高效运行的问题契待解决。常用解决方法有:用汇编语言优化代码、移植嵌入式实时操作系统等。本文首先介绍了基于BF533的视觉监控系统的硬件平台设计,然后阐述了实时操作系统ucos-ii针对此硬件平台的移植过程。经实际运行,证明该设计能良好完成对运动目标跟踪等功能并且运行效率得到有效提高。