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为提高多站无源协同跟踪的精度，提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法．从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法入手，降低方位观测的误差，利用距离和时差跟踪建立观测方程，使用扩展卡尔曼滤波的方法对目标的运动状态进行估计，并采用分布式估计集中处理的方式融合多站并行估计数据，通过计算机仿真分析了该方位时差方法的跟踪性能．仿真结果表明，该方法对于目标状态的估计与真值偏差较小，能够满足跟踪精度要求．