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重点分析了开放式控制平台（OCP）的基本结构和中间件技术，并针对目前无人潜航器（UUV）制导系统存在的开发局限性，提出了基于OCP的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。
开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用
【摘 要】
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重点分析了开放式控制平台（OCP）的基本结构和中间件技术，并针对目前无人潜航器（UUV）制导系统存在的开发局限性，提出了基于OCP的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2008年12期
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