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讨论了GPS和航位推算系统两种定位技术,给出了基于这两种定位技术的车辆定位系统的硬件构成.介绍了系统重要组成部件:PC104计算机、JupiterGPSOEM接收机、HMR3000电子罗盘以及里程计的主要性能.给出了JupiterGPS接收机、HMR3000电子罗盘、里程计与PC104计算机通信接口电路的设计.实验结果表明,本文所讨论的系统硬件的设计是合理有效的.