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提出一种新的液体杂质检测方法。该方法先采集液体运动的序列图像,然后对这些序列图像进行运动分析来检测液体中的杂质。提出了二值图像差分算法来判断采集到的序列图像中是否存在运动目标。在分割出运动目标后采用卡尔曼滤波和关联匹配算法来跟踪这些运动目标。最后由运动目标的运动参数来判断液体中是否存在液体杂质。试验证明这种检测方法的准确率可以达到96.8%。